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③子程序和调用程序：为了运行速度，在程序执行中某些信息处理（I/O处理）或特殊运算等都是通过调用子程序来完成的。S7-300有各种型号的CPU，适用于不同等级的控制要求，有的CPU模板集成了数字量I/O，有的同时集成了数字量的I/O和模拟量I/O。CMA计量认证和CNAS实验室认可**区别下面昌晖仪表从目的、法律依据、评审依据、性质、评审对象、类型、实施机构、考核内容、考核结果、使用范围及特点这十分方面介绍CMA计量认证和CNAS实验室认可的区别。当年本科专业目录，“工业自动化仪表”专业与“工业电气自动化”专业合并为“自动化”专业，自1996招收()自动化专业本科生(工学学士)。1996-2007年共招收()12届学生，1921名本科生(工学学士)；另1996年至今，招收()高职生及高自考学生约500余名。⑧1996年，“自动化仪表与装置”学科“控制科学与工程”一级学科下二级学科博士授予权，自1996年开始招收()“自动化仪表与装置”学科“工学博士研究生”。⑨1997年，研究生学科目录，“自动化仪表与装置”改名为“检测技术与自动化装置”学科，自1998年开始招收()“检测技术与自动化装置”学科“工学硕士和工学博士研究生”。图1-21 步的编号1.2.1 电磁机构

③ 通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器中。　　继电器有实际电流流过，而寄存器位只作为条件供程序判断，所谓的能流也只是为容易理解而假想的概念。②PLC的继电器可以不受限地读取其内容，包括个数和读取，而实际继电器的触点个数和开关是都有限的。③PLC的输入继电器是由外部驱动的，在梯形图中只使用其触点，这对实际继电器中而言是不可能的。PLC利用配合使用的智能模块，可以对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴实现位置控制。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据传送给模块，模块驱动轴到目标位置。当每个轴转动时，位置控制模块使其保持适当的速度和加速度，确保运动。例如，对具有多轴的机器人进行控制，可自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，机器人的使用领域越来越广。3.控制单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机，它具有一个完整计算机所需要的大部分部件，包括CPU、内存、内部和外部总线，目前大部分还会配有外存；同时，集成诸如通信接口、定时器及实时时钟等设备。而现大的单片机甚至可以将声音、图像、网络以及复杂的输入/输出集成在一块芯片上。它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机集成到一个芯片上。采用单片机具有成本低、效益高的优点，但是由于性和抗电磁能力比较差，需要有相当的研发力量和行业才能使。而计算机与PLC相比较，计算机的编程语言为汇编语言或语言，其门槛要**梯形图等编程语言，另外计算机的工作要求很高，为工业级的可靠性要求需要进行很多的特殊设计，也大大了其应用成本。1）高度集成的工程组态①S7-400有一个机架，可连接21个扩展机架，使用UR1和UR2机架的多CPU处理多安装4个CPU。每个机架多使用6个IM，通过适配器在机架上可以连接6块S5模块。

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2）在打开的窗口［Customize］中，选择［Language］标签，在［Mnemonics］选项中，选择自己需要的语言，用户可以通过此种在SIMATIC（德语）和IEC（英语）两套助记符之间进行切换STEP 7。助记符内容及说明如表1-5所示。除了OB1，操作可以调用其他的OB以响应确定事件。其他可用的OB随所选用CPU的性能和控制的要求而定。变压器的差动保护，在新安装时将变压器在额定电压下做5次空载试验。在作空载投入之前，应对二次接线进行检查，并确保正确无误。空载投入试验应在变压器的大电源侧和低压侧进行，这是因为阻抗及变压器饿漏抗能起励磁涌流的作用，而大电源侧阻抗小，且一般变压器低压绕组绕在里面，漏抗较小，故在大电源和低压侧投入时涌流较大。在试验中，保护装置一次也不应，否则应增大继电器的电流。CP5512/PCMCIA TYPE ⅡCardBus（32位）卡，用于电脑编程和通信，它具有网络诊断功能，通信速可达12Mbit/s，价格相对较高。　　熟悉PLC的梯形图大概只用了个把小时，接着进入实际编程，却发现梯形图存在许多问题。查了其它书籍，于是又换成模块化的编程语言。接着就是熟悉模块。包括延时模块、开关量组态16位数据模块、MODBUS通信模块等等几十个模块。