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（2）行程开关1971年，从美国引进了这项技术，很快研制出台PLC。1973年西欧也研制出他们的台PLC。从1974年开始研制，于1977年开始投入工业应用。3．PLC的外形　　本电脑连接到有问题的控制器上进行故障诊断时，却发现没有安装所需的PC。设备停机所需的停机时间，可以通过简化来，也可以通过选择在具有共享生态的设备上化所有配置和编程来。这种统一的，将PLC、HMI、I/O、安全、运动和网络组件整合到一个通用的框架中，使自动化化容易实现，创建了直观的以为中心的，以取代复杂的、设备的培训方案。滤波效果比较：进线电抗器＜LHF滤波器＜12脉动整流。2. 高频（范围为150kHz～30MHz）1.2 PLC的分类及特点1.2.1 PLC的分类PLC发展至今已经有多种形式，其功能也不尽相同，一般按以下原则进行分类。1.按结构形式分PLC（Programmable Logic Controller，可编程序控制器）是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用工业控制装置。它具有体积小、功能强、编程容易、方便，以及组网灵活等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应的能力，使其在冶金、化工、交通、电力，以及机械制造等领域了非常广泛的应用，被称为现代工业技术的三大支柱（PLC技术、机器人技术、CAD/CAM）之一。

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（3）执行用户程序。当PLC投入运行时，首先它以扫描的接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，然后从用户① 位地址格式　位的存储单位，常用0、1两个数值来描述各元件的工作状态。当某位取值为1时，表示线圈闭合，对应触点发生，即常开触点闭合、常闭触点断开；当某位取值为0时，表示线圈断开，对应触点发生，即常开触点断开、常闭触点闭合。德国力士乐公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服电动机共有7个机座号92个规格。德国西门子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服电动机分为型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列交流伺服电动机与相同输出力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1/2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，多的可供6个轴的电动机控制。外绕式整体烧结铂电阻元件、内绕式陶瓷铂电阻元件、云母铂电阻元件这几种均属于铂丝型铂电阻。将铂丝绕制在陶瓷、石英或玻璃这些与之有着相同热系数的材料上并封装即制成铂丝型铂电阻。这样的结构能提供足够的保护，有效地防止振动，同时在温度改变时不会引入大的应力。因此在理论上讲铂丝型铂电阻热迟滞性比较小。2.2.4 累加器（AC）、变量存储器（V）和局部变量存储器（L）

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