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屏是一种带显示功能的数字输入/输出设备，又称人机界面（HMI）。当屏与PLC连接起来后，在屏上不但可以对PLC进行操作，还可以实时PLC内部一些软元件的工作状态。要使用屏操作和PLC，须在计算机中用专门的组态为屏制作（又称组态）相应的操作和画面，再把画面下载到屏。本书主要有以下特点。◆ 基础起。读者只需具有初中文化程度即可阅读本书。S7-200 ART PLC两种类型CPU模块的主要功能比较见表2-1。化是什么？化是指为了在既定范围秩序，促进共同效益，对现实问题或潜在问题确立共同使用和重复使用的条款以及编制、发布和应用文件的活动。[1]2.2.3 S7-1200 PLC的通信模块　　某种介质的介电率对真空介电率的比被称为相对介电率或相对介电常数。它是一个无量纲的参数。例如，在20℃时，空气的相对介电率为1.0005，与真空的介电率很接近，而水的相对介电率约为80。相对介电率或介电常数通常简称DK。可靠性是指PLC平均无故障运行的时间。PLC在设计、制作、元器件的选择上，采取了精选、高度集成化、冗余量大等一系列措施，从而了元器件的使用寿命，了的可靠性。在抗性上，采取了软、硬件多重抗措施，使其能安全工作在恶劣的中。通信接口是于数据通信的一种智能模板，它主要用于人—机对话或机—机对话。PLC通过通信接口可以与打印机、器相连，也可与其他的PLC或计算机相连，构成多机局部网络或多级分布式控制，或实现与控制相结合的综合。在起升机构的起升卷筒端部编码器，了方向的位置精度。在小车运行机构的小车上安装齿轮，齿轮轴端编码器，齿轮与主梁上的齿条啮合传动，了小车运行方向的位置精度。（5）结构文本结构文本是一种的编程语言，与梯形图相比，它能实现复杂的数算，编写的程序非常简洁和紧凑。（6）编程语言的相互转换和选用在S7-200 PLC编程中，用户常选用梯形图和语句表编程，编程可以自动切换用户程序使用的编程语言。

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2. 设计、使用和方便　　2）具有互锁功能的程序利用两个或多个常闭触点来线圈不会同时通电的功能称为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，如图1-9所示。图中的KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流器。（2）运动控制通过利用PLC的单轴或多轴等位置控制模块、高速计数模块等来控制步进电机或伺服电机，使运动部件以适当的速度来实现的直线运动或圆弧运动。可以用于精密的金属切削机床、装配机械、成型机械、机器人等设备的控制。为了对对象的控制要求，单片机的指令具有较丰富的条件分支转移能力、I/O口的逻辑操作及位处理能力，非常适用于实现专门的控制功能。　　(3)模块()模块是数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块的总称，它们使不同的电压或电流与PLC内部的电平匹配：模块主要有数字量输入模块321和数字量输出模块322。如图3-19所示，将10赋值给VB0，其作用相当于图3-20所示的程序。“块”对话框的部显示已经组态的模块，并允许添加或模块。使用下拉列表改、添加或 CPU 型号、板和扩展模块。添加模块时，输入列和输出列显示已分配的输入地址和输出地址。3．高速计数器（HC）

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指令表编程语言又称为语句表编程语言，它用一系列操作指令（即指令助记符）组成的指令表将控制流程描述出来。不同PLC厂家指令表所使用的指令助记符并不相同。1.1.1　S7-200 CPU（1）外形　S7-200 CPU又称为PLC的主机或主单元，其外形如图1-1所示。它将一个微处理器、一个集成电源和数字量I/O点集成一个紧凑的封装中，从而形成了一个功能强大的微型PLC，在下载了程序之后，S7-200将保留所需的逻辑，用于监控应用程序中的输入输出设备。图1-1　S7-200 CPU外形图图1-19　压力继电器实物图及图形符号RAM存储区包括I/O映像区及包括各类软元件的软设备存储区，如逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等。S7-200允许指针访问以下存储区：I、Q、V、M、S、AI、AQ、、T（于当前值）和C（于当前值）。不能用间接寻址的访问位地址，也不能访问HC或者L存储区。（1）集成了PROFINET接口

图1-18所示为感应式速度继电器原理示意图。其转子的轴与被控电动机的轴相连接，当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动。到达一定转速时，定子在感应电流和力矩的作用下跟随转动；到达一定角度时，装在定子轴上的摆锤推动，使常闭触点打开，常开触点闭合；当电动机转速低于某一数值时，定子产生的转矩减小，触点在作用下返回到原来位置，使对应的触点恢复到原来状态。熔断器基于电流热效应原理和元件热熔断原理设计，具有一定的瞬动特性，用于电路的短路保护和严重过载保护。使用时，熔断器串接于被保护的电路中。当电路发生短路故障时，熔断器中的熔体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。它具有结构简单、体积小、使用方便、分断能力较强、限流性能良好、价格低廉等特点。③拆换熔体注意事项。安装新熔体前，要找出熔体熔断原因，如果未确定熔断原因，不要拆换熔体试送；换熔体时应切断电源，并应换上相同额定电流的熔体，不能随意加大熔体。*8章为PLC污水处理控制，重点讲解了WinCC Flexible的项目建立、界面设计和脚本编程。　　当液位变化时，液位浮力也发生变化，三力失去平衡。在平衡重锤作用下，使信息孔带或码带与液位同步变化，这时变送器将信息孔带或码带上的十六进制光码读出，并变成电，传送至安装在控制室的二次显示仪表，进行液位显示。S7-200 ART CPU模块支持高速脉冲输出。CPU ST40多支持3个100kHz的高速脉冲输出，支持脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）两种，可以用来控制伺服驱动器进行调速或定位。CPU模块集成的这些工艺功能，可以进行PID控制和运动控制。同时其内部提供了PID和运动控制的指令库，编程十分方便。

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所谓正弦脉宽调制就是在P WM的基础上改变了调制脉冲，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出。脉幅调制比较复杂，因为要同时控制整流和逆变两个部分，现在使用并不多。电气原理图、电气安装接线图和电气元件布置图的绘制应遵循的相关是GB/T 6988《电气技术用文件的编制》。1.1 PLC发展概况1.1.1 PLC的产生的生产机械多采用继电器、器控制，这种控制通常称为继电器控制。继电器控制具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点，但它同时又具有体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差等缺点，比较适用于工作固定、控制逻辑简单的工业应用。随着工业生产的迅速发展，生产规模不断扩大，控制技术不断，的继电器控制越来越不适应现代工业发展的需要，迫切需要设计一种先进的自动控制装置。于是，1968年美国通用汽车公司（GM）便提出一种设想：把计算机的功能完善、通用、灵活等优点和继电器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置。这种通用控制装置把计算机的编程和程序输入加以简化，采用面向控制、面向对象的语言编程。7）可直接用115V交流电压输入。8）输出量为115V、2A以上，能直接驱动电磁阀、器等。9）通用性强，易于扩展。10）用户程序存储器容量至少4KB。2.功能块图（FBD）功能块图采用了类似数字逻辑电路的符号来编程，对于有数字电路基础的人很容易这种语言。图1-7为功能相同的梯形图程序和功能块图程序比较，在功能块图中，左端为输入端，右端为输出端，输入、输出端的小圆圈表示“非运算2.CPU224XP型CPU模块的接线电气接线图是将分布在电控柜和现场的电器元件和设备进行线路连接（如图1-30所示），绘制接线图时应把各电器的各个部分（如触点与线圈）画在一起，文字符号、元件连接顺序、线路号码编制与电气原理图一致。以安装接线为主，基本不涉及电气设备的整体结构和工作原理，着重表达接线。当按下2启动按钮时，电流经1、2到达线圈KM，器，器的主触点和辅助触点均闭合，电动机开始运转。松开2时，电流经1、KM的辅助触点到达线圈KM，线圈保持一直得电。这种依靠器的辅助触点使线圈保持一直得电的称为自锁控制。当按下1停止按钮时，线圈KM失电，所有触点返回，电动机停止转动。　　在企业中，压力表(含压力表，风压表和氧气表)多为弹簧管式一般压力表。《弹簧管式一般压力表、压力真空表及真空表检定规程》(JJG适用范围为测量上限(0.1-100)MPa系列弾簧管式一般压力表的检定。该规程规定：压力表的检定周期一般不过半年。