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1.1.2 SINAMICS产品与全集成自动化（TIA）2、熟悉导波液位计本身的性能，了解其结构特征及现场使用的。（2）数字量输出模块的输出类型。数字量输出有继电器、晶闸管、晶体管三种形式。在通断不的应该选择继电器输出；在通断的，应该选用晶闸管或晶体管输出，注意晶闸管只能用于交流负载，晶体管只能用于直流负载。（1）ET200MP模块建议做好主柜与操作箱之间的等电势连接，主柜与操作箱均设置一定截面积的接地铜排，相互之间采用 16mm2的接地导线连接。 　　⑥KEPServer，通信是否正常。工具栏上的QuickClient。查看通信结果通过，返回正常的值，并且状态良好，如果显示BAD需要再测检查设置。⑦根据KEP设置，新建一个访问名，并将应用程序名和主题名，填入。

◆ 设计程序。3.PLC控制原理简述12、进入装置现场人员，严格执行有关劳动保护规定，穿戴好劳动保护用品，严禁携带。13、须对施工作业所用工机具、防护用品(脚手架、跳板、绳索、葫芦、行车、安全行灯、行灯变压器、电焊机、绝缘鞋、绝缘手套、验电笔、、防尘用品、安全帽、安全带、消防器材等)安全可靠性进行检查、确认。图1-4所示是一种采用S7-200 ART PLC的正转控制线路，该PLC的型号为CPU SR20（AC/DC/继电器），采用220V交流电源（AC）供电，输入端使用24V直流电源（DC），输出端内部采用继电器输出（R），PLC的点数为20点（12个输入端、8个输出端）。图1-4所示线路可以实现与图1-3所示的继电器正转控制线路相同的功能。PLC正转控制线路也可分作主电路和控制电路两部分，PLC与外接的输入、输出部件构成控制电路，主电路与继电器正转控制主线路相同。在组建PLC控制时，要给PLC输入端子连接输入部件（如开关），给输出端子连接输出部件，并给PLC提供电源。在图1-4中，PLC输入端子连接1（启动）、2（停止）按钮和24V直流电源（24VDC），输出端子连接器KM线圈和220V交流电源（220VAC），电源端子连接220V交流电源供电，在内部由电源电路转换成5V和24V的直流电压，5V供给内部电路使用，24V会送到L+、M端子输出，可以提供给输入端子使用。PLC硬件连接完成后，在计算机中使用PLC编程编写图示的梯形图程序，并用通信电缆将计算机与PLC连接起来，再将程序写入PLC。⑤不断拓展应用领域，大力发展各具特色的新产品。天津大学建立这个专业的内部条件是：1952年已在机械系创办了化工机械专业和精密机械仪器专业(其中已有热工仪表专门化)，并已配有一定数量的专业，加之刘豹先生1950年由美国取得硕士回国，并在大连学校任教，后于1954年应聘到天津大学任教。他在1954年出版了《自动控制原理》一书， 这是当时国内公开出版发行的部关于 自动控制原理的专著。首先，压缩归档的时间间隔使用自定义的定时器，这样可以在调试阶段通过手动设置到较短的时间内进行功能，而完成后交工时，则设置到正常的日或者时。

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电源（PS）通过U型连接器连接到背板总线，并专门为背板总线提供内部所需的电源，这种电源可为模块电子元件和 LED 指示灯供电。当CPU模块、PROFIBUS通信模块、Ethernet通信模块以及接口模块等模块，没有连接到DC 24V电源上，电源可为这些模块供电。电源的特点如下。图1-25给出了一个使用指针的例子。要使用间接寻址，应该用“＆”符号加上要访问的存储区地址来建立一个指针。指令“MOVD　＆VB200，AC1”中操作数VB200以“＆”符号开头表明是将存储区的地址而不是其内容到指令的输出操作数AC1中。当指令的操作数是指针时，应该在操作数前面加上“ऱ”号，指令“MOVW ऱAC1，AC0”中“ऱAC1”AC1是一个指针，MOVW指令决定了指针指向的是一个字长（16bit）的数据。在本例中，存储在VB200和VB201中的数值被到累加器AC0中。5.运行彩灯开关控制程序这种控制器出现后，其名称和定义不统一。为此，美国电气制造商协会（National Electrical Manufacturers Association，NEMA）于1980年正式将其命名为可编程序控制器（Programmable Controller，PC）。其定义为：PC是一种数字式电子装置，它使用了可编程序的存储器以存储指令，用以执行诸如逻辑、顺序、定时、计数及算术运算等功能，并通过数字的或模拟的输入、输出接口控制生产机械或生产。*11章为PLC三轴运动控制，简要介绍了三轴运动控制的组成及控制工艺，详细讲解了三轴运动控制的硬件和控制的设计，并重点阐述了PLC控制步进电动机的以及S7-1200的脉冲发生器功能指令的组态及应用。