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（2）机械手控制（见图7和图8）水流量标定装置用于流量仪表的检测和标定。水流量标定装置按计量分类，分为静态法、容积法、体积管法和表法四种，本文所介绍的水流量标定装置采用静态法和表法相结合的，每条检定管线上配有0.1级表作为法检定时的瞬时流量指示。本套水流量标定装置主要对科里奥利流量计进行标定，也可对涡街流量计、涡轮流量计、声流量计、电磁流量计、容积式流量计、冷水水表进行标定。根据设置的参数，可以选择数字量输入模块每个通道组是否在的上升沿、下降沿，或两个边沿都产生中断，模块可以对每个通道的一个中断进行暂存。CPU进行逻辑运算和数算，并协调工作。S7-400系列PLC的数字量输入模块421的规格型号如表2-17所示。通过补偿盒连接热电阻时，补偿盒应连接到模块的COMP端子，可以将补偿盒放置在热电偶的参考结处。补偿盒单供电，且电源滤波（如通过接地屏蔽线圈）。补偿盒上不需要热电偶端子，应将热电偶端子短路。这种补偿下，一个通道组的参数一般对通道组所有通道都有效（如输入电压、积分时间等），只适用于一种热电偶类型，即使用外部补偿运行的所有通道都使用相同类型，参考电路如图2-38所示。⑦ 连接热电偶。热电偶与模拟量输入模块之间的连接有多种，可以直接连接，也可以使用补偿导线连接，且每一个通道组都可以使用一个模拟量模块对应的热电偶，与其他通道无关。使用内部补偿连接热电偶时，则利用内部补偿在模拟量输入模块的端子上建立参考点。在这种情况下，请将补偿电路直接连接到模拟量模块上，内部温度传感器会测量模块的温度并返回补偿电路，但内部补偿没有外部补偿，使用内部补偿的参考连接如图2-37所示。⑥ 连接热敏电阻和普通电阻。热敏电阻和普通电阻均可以使用二线制、三线制或四线制端子进行接线。对于四线端子和三线端子，模块可以通过端子IC+和IC−提供恒定电流以补偿测量电缆中产生的电压降。如果使用4位或3位端子进行测量，可以补偿2位端子的测量，测量结果将。名称功能及说明状态变量“状态变量”功能用于用户程序执行中所选定的变量的数值。它的作用是在规定的点（循环结束/开始，从RUN到STOP转变时）选定的变量（输入、输出、位存储器、定时器、计数器、数据块等）

电机连接电缆 M10 M10 M10 M10（1）支持梯形图语言（LAD）、功能块图语言（FBD）和语句表语言（STL）。①“属性”选项卡　此选项卡显示所选对象的属性。可以在此处改可编辑的属性。属性的内容非常丰富，读者应重点。1.分类识别在③阶段，PLC通过输入模块采集外部电路的接通/断开状态，并写入到输入映像区中。若外部电路开关l闭合时，对应的输入映像位I0.0状态为“1”，在梯形图中对应的I0.0常开触点闭合，常闭触点断开，反之亦然。1. PLC由哪几部分组成？

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①选择好的公司产品。②选择信誉好的代理商。3、自锁正转控制线路过载保护在线路中有一个热继电器FR，其元件串接在主电路中，常闭触点串接在控制电路中。当电动机过载运行时，流过热继电器元件的电流偏大，元件(通常为双金属片)因而弯曲，通过传动机构将常闭触点断开，控制电路被切断，器KM线圈失电，主电路中的器KM主触点断开，电动机供电被切断而运转。S7-200系列PLC提供了多种存储器件来确保用户程序、程序数据和组态数据不丢失。2.3.3　其他扩展模块