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本章首先简要介绍S7-200CN系列PLC的3种编程语言，然后详细介绍S7-200CN系列PLC的数据类型、存储空间划分及各存储器区域的地址表示和寻址，接着重点介绍S7-200CN PLC的指令执行结合实际例子详细介绍S7-200CN系列PLC的主要指令。本章内容侧重基础，目的在于使读者了解PLC程序的执行，常用指令的使用，为PLC程序设计和奠定基础。本章重点PLC的程序执行数据类型和寻址S7-200CN系列PLC的常用指令2.1 S7-200 PLC的编程语言PLC产品种类繁多，不同厂商生产的PLC的程序设计语言的指令基本相同，但也存在一些差别。为了规范化PLC程序设计语言，电工会（IEC）制定了一个PLC程序设计语言的**，即IEC 1131-3指令集，该指令集支持梯形图（Ladder Logic，LAD）和功能块图（Function Block Diagram，FBD）编程语言。但是，IEC 1131-3指令集的指令执行时间比较长。为此，西门子公司针对其生产的S7-200 PLC设计了专门的指令集，即SIMATIC指令集。该指令集除了支持梯形图（LAD）和功能块图（FBD）外，还支持语言表（Statement List，STL）编程语言。下面分别介绍梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和语言表（STL）这3种PLC编程语言。1.S7-200 PLC的3种编程语言1）梯形图（LAD）梯形图（LAD）是一种图形化的程序设计语言，用图形符号表示指令，其指令包括“触点”、“线圈”和“方框”3种。其中，“触点”代表逻辑输入条件，如开关和内部标志等；“线圈”表示逻辑输出结果，如继电器开关状态和内部输出条件等；“方框”代表一些附加指令，如定时器、计数器和算术运算指令等。梯形图程序常被划分成在逻辑上好理解的段，这样的段被称为“网络（Network）”或“梯级”。通常一个梯形图由若干个“网络（Network）”组成（如图2-1（a）所示），一般一个网络对应于梯形图中的一个逻辑行，每个逻辑行左侧的竖线称为“母线”。梯形图程序按照由上到下、由左到右的顺序排列和执行，可以模拟来自于电源的电流在电气线路中的流动，与电气控制电路图类似，很适合电气工程人员使用。梯形图简单、直观、易学，所有PLC产品都支持这种编程语言。本书将重点介绍这种编程语言。（3）CPU模块除了可以连接扩展模块外，还可以直接安装板，来多的通信端口或少量的I/O点数。　　其灵活性使之具有较为广泛的应用范围。它特别适合与工业泵和风机一起使用。此变频有以用户为导向的性能和易于使用的特性。它比MICROMASTER420(即带人工和自动切换的的操作员面板)有多的输入和输出，并且有适配的功能。　　按照外壳颜色的不同，记忆棒还可以为蓝条与白条两种。白条记忆棒多了MagicGate版权保护功能，常用于媒体播放器。由于Sony公司的数码产品线非常丰富，使得记忆棒MemoryStick的普及非常广泛，记忆棒MemoryStick已经广泛应用于数码相机、PDA和数码摄像机产品当中。串联自耦变压器启动的优点是启动时对电网的电流冲击小，功率损耗小；缺点是自耦变压器结构相对复杂，价格较高。这种主要用于较大容量的电动机，以减小启动电流对电网的影响。③软启动　前述几种的三相异步电动机的启动电路比较简单，不需要额外的启动设备；但其启动电流冲击一般很大，启动转矩较小，而且固定不可调。电动机停机时都是控制器触点断开，切断电动机电源，电动机停车，造成的电网波动和机械冲击。在直接启动下，启动电流为额定值的4～8倍，启动转矩为额定值的0.5～1.5倍；在定子串电阻降压启动下，启动电流为额定值的4.5倍，启动转矩为额定值的0.5～0.75倍；在星形—三角形启动下，启动电流为额定值的1.8～2.6倍。在星形—三角形切换时也会出现电流冲击，且启动转矩为额定值的0.5倍。对于自耦变压器降压启动，启动电流为额定值的1.7～4倍，在电压切换时出现电流冲击，启动转矩为额定值的0.4～0.85倍。因而上述经常用于对启动特性要求不高的。3.实训步骤1）输入/输出接线请参考图1-10 CPU 1214C DC/DC/DC，完成表1-2的I/O分配并接线。2）计算机与PLC的连接用网线连接计算机的网卡接口和PLC的以太网接口。

西门子PLC以指令齐全和功能强大而著称，所以书中不可能对其面面俱到，考虑到本书主要是针对中等职业学校的学生编写的，因此对于部分功能指令、高速计数器的应用等方面的知识本书并未涉及。尽管书中设计了一些目前应用越来越广泛的网络通信方面的任务，但本书仍只能算是一本PLC控制技术的基础教程，而本书的重点是立足于学生实际能力的，并在任务驱动型教学下的教材方面进行一些尝试。本书由施永任主编、陆锡都任副主编，朱曦、王振宁、薛枫参加了本书的编写工作。项目一由陆锡都和薛枫共同编写；项目二由王振宁编写；项目三由朱曦编写；项目四由施永编写，并负责全书的总体方案设计；另外，周惠文还负责了全书的修改和统稿及附录的编写工作。任务1　三相交流异步电动机正反转控制知识点了解PLC的基本工作原理；了解继电器控制与PLC控制的区别；西门子S7-200和S7-300PLC输入/输出点的编号及I/O分配的基本；　　折叠九十年代,1990年，西门子收购了陷入的富(Nixdorf)计算机公司并名为西门子富信息股份公司(SiemensNixdorfInformationsSystemAG)。这家公司在GerharSchumeyer的下已经开始盈利。随着电子技术的发展，出现了一种非式开关，即接近开关，它是靠物体与接近开关的感应头接近时，使其输出一个电，故又称为无触点开关。接近开关的应用已出一般行程控制和限位保护的范畴，它还可用于检测、计数、测速，以及直接与计算机PLC的接口电路连接，作为它们之间的传感器用。即使仅用于一般的行程控制，接近开关的定位精度、操作、使用寿命、安装的方便性、耐磨性和耐腐蚀性也是一般机械行程开关所不能比的。PLC配有多种通信接口，PLC通过这些通信接口可以与器、打印机、其他PLC或计算机相连。当PLC与打印机相连时，可将信息、参数等输出打印；当与器（CRT）相连时，可将映像显示出来；当与其他PLC相连时，可以组成多机或连成网络，实现大规模的控制；当与计算机相连时，可以组成多级控制，实现控制与相结合的综合。7.编程器　　任务描述。本次实验设备中利用温度变送器将0-100℃的温度转换为0-10V的电压，送到扩展模块EMAM06的模拟量输入通道2。加热器用Q1.6输出的PWM脉冲来控制。需要说明的是，EMAM06将模拟量输入0-10V电压转换为数字量，对应数字范围为，传送到S7-200ARTCPU的AI存储器中。1.高速计数器高速计数器应用于比OB1块的执行速度还要快的计数事件。S7-1200 PLC为了对增量编码器、计数或事件高速计数的监测，支持多达6个高速计数器。一些高速计数器允许选择是CPU集成输入或是板输入。CPU1214C以上级别的CPU都支持6路高速计数。

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⑥运行状态LED。用于显示CPU的工作状态，如运行状态、停止状态和强制状态等，详见下文介绍。此中的机械设备在保留原功能的基础上，规模有所缩小，以适用于场地和教学；控制采用西门子公司新一代的控制器SIMATIC S7-1500和SINAMICS G120变频器，以与已购置的其他教学设备构成西门子全系列PLC教学体系，如图1、图2所示物流输送分为两大区域：存储区（8条轨道+1条收容轨）和开拆区（3条轨道），由驱动装置、牵引链条、夹钳小车、进轨道岔及道岔控制器、停放器、出轨道岔、开拆升降机等机械设备和控制组成，如图3所示。如果输出的起始地址和有冲突，会弹出提示信息。用户把硬件配置和程序编写完成后，即可将硬件配置和程序下载到CPU中，下载的步骤如下。总之，在使用PLC时，可以把输入端等效为一个继电器线圈，其相应的继电器接点（常开或常闭）可在内部控制电路中使用，而输出端可以等效为内部输出继电器的一个常开触点，以驱动外部设备。2.PLC的工作