西门子CPU中央控制器CR40技术参数

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特别是近些年，以太网技术已有重要变化和突破（完善的LAN交换，星形、环形乃至混合网络布线，大容量MAC地址存储等），与的以太网相比，其面貌已大为改观，从共享媒质转向了枢纽或星形结构并采用LAN交换后，实现了计算机间的信息隔离。重要的是使以太网从此转向全双工传输，了链路带宽的竞争和潜在的碰撞机会。加上以太网通信速率的大幅度，大大了以太网通信的不确定性，了以太网通信的实时性和QoS（Quality of Service，服务）。特别是实时工业以太网的出现，进一步了网络的传输性能。由于采用的无碰撞全双工光纤连接，还可以使以太网的传输距离大为扩展。同时工业自动化向分布式、智能化的实时控制方面发展，使通信成为关键，用户对统一的通信协议和网络的要求日益迫切。表2-12 S7-400 CPU的指示灯S7-400 CPU模块面板上的选择开关是一种钥匙开关，有4个位置，可以将CPU处于RUN、RUN-P、STOP或存储器复位状态。当发生故障时，不管选择开关位于何处，CPU将进入或保持STOP。选择开关的使用与S7-300的相同。2）存储卡 在CPU模块的存储器卡插槽内FEPROM或RAM存储卡，可装载存储器的程序容量。RAM卡没有内置的备用电池，从CPU卸下RAM卡后，所有的数据将会丢失。FEPROM卡不需要备用电压，即使从CPU取下它，也能保持存储在其中的信息。执行存储器复位操作后，在SIMATIC器执行菜单命令“PLC”→“将用户程序下载到存储卡将用户程序下载到存储卡。3）CPU的通信接口 S7-400的CPU模块上有集成的MPI和PROFIBUS DP接口。MPI接口连接计算机、操作员面板和其他S7-400或S7-300。PROFIBUS DP接口可连接分布式I/O、PG（编程器）/OP（操作员面板）和其他DP主站，也可将MPI接口组态为PROFIBUS DP主站接口，该接口多可连接32个DP从站；可将接口模块CPU41X-3及CPU41X-4的接口模块插槽中，也可将H-SYNC模块CPU414-4H和CPU417-4H的接口模块插槽中。4）后备电源 根据模块类型的不同，在S7-400的电源模块中可使用一块或两块后备电池，为存储在内置的装载存储器和外部装载存储器、工作存储器的RAM中的用户程序和内部时钟提供后备电源，保持存储器中的变量。2、PLC及PC要配置有接入远程调试及诊断的通讯接口，应尽量与用于现场设备通讯的接口分开及隔离。3、有了以上的硬件条件后，设置并开通远程接入，事先做好连接，以备不时之需。这五类网络的连接是，先将同一类型的网络串接起来，然后再把不同类型的网络通过Gateway连接起来。1.2.4 工业通信技术的发展趋势下列条件时，输出Q4.0的状态将是“1”：·输入I0.0、I0.1和I0.2的状态是“1”输入I0.3有上升沿输入I0.4的状态为“1”　　通过**潮流，我们可以释放员工的能量和创造力。我们富于创，也欣赏这种素质的所有含义:创性、创造力、奇思妙想，等等。折叠编辑本段业务范围,智能基础设施集团,西门子智能基础设施致力于智能地连接能源、楼宇和工业，改进公众生活和工作。

将选择开关拨到MRES并保持（按住不松手），直到STOP指示灯*二次亮起并点亮，再释放选择开关，在3秒内，将选择开关拨回到MRES，STOP指示灯开始快速闪烁，表示正在执行复位，当STOP指示灯再次恢复常亮时，CPU存储器复位完成。　　还有一种与上述实现原理不尽相同的基于PC的单卡多路硬盘录像机：的一片视频处理芯片就要处理多路输入，因而需采用时分轮换对多路视频进行采集，并以M-JPEG压缩格式进行录像。因此，这种的硬盘录像机是对采集的每一帧画面地进行JPEG压缩处理，而后将对应于每一路输入的各帧画面形成的M-JPEG文件。2.可编程控制器PLC与个人计算机PC的主要差异（1）PLC工作要求比PC低，PLC抗能力强；（2）PLC编程比PC简单易学；（3）PLC设计调试周期短；（4）PC应用领域与PLC不同；（5）PLC的输入/输出响应速度慢（一般ms级），而PC的响应速度快（μs级）；（6）PLC比PC容易。3.PLC与继电器控制的区别PLC与继电器控制的区别主要体现在：组成器件不同，PLC中是软继电器；触点数量不同，PLC编程中无触点数的；实施控制的不同，PLC是主要编程控制，而继电器控制依靠硬件连线完成。1.5.3　可编程控制器的应用电器作为构成控制的基本元件，其性能好坏直接影响控制能否正常工作。电器能够依据操作或外界现场的要求，自动或手动地改变的状态、参数，实现对电路或被控对象的控制、保护、测量、指示、调节。它的工作是将一些电量或非电量转变为非通即断的开关或随变化的模拟量，实现对被控对象的控制。在实际应用中，低压电器能够实现电梯的上下及快慢速自动切换，电动机的过热保护、电网的短路保护、漏电保护，电流、功率、转速、温度、压力等的测量，电动机速度的调节、柴油机节气门的，绝缘检测等作用。随着科学技术的发展，低压电器的作用将越来越完善，新功能、新设备会不断出现。5）功能模块FM主要用于实时性强、存储计数量较大的处理任务。例如，快给进和慢给进驱动定位模块FM351、电子凸轮控制模块FM352、步进电机定位模块FM353、伺服电机位控模块FM354、智能位控制面模块SINUMERIKFM-NC等。PLC扫描工作分为3个阶段，即输入扫描、程序执行和输出刷新3个阶段。完成上述3个阶段称作一个扫描周期，如图1-1所示。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复上述3个阶段。图1-1　PLC内部运行图1. 输入扫描PLC在开始执行程序时，会按顺序将所有输入读入输入映像寄存器，这个阶段称为输入扫描，也称为输入采样阶段。PLC在运行程序时，处理输入映像寄存器中的信息。在每一个周期内采样结果不会改变，只有在下一个周期输入扫描阶段才会被刷新。2. 程序执行PLC将所有输入状态采集完毕后即开始执行程序，在程序的指示下，CPU从用户程序存储区逐条读取用户指令，进行运算处理，把处理结果写入输出映像寄存器中保存。经解释后执行相应，产生相应结果，刷新相应的输出映像寄存器，期间需要用到输入映像寄存器、输出映像寄存器的响应状态。当CPU在程序的下扫描用户程序时，按照先下后上、先左后右的顺序依次读取梯形图中的指令。当用户程序被扫描一遍后，所有的输出映像都被依次刷新，将进入下一个阶段，即输出刷新。3. 输出刷新

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2.2.3.2　使用数据块DB创建变量② 中断读入处理时间t2。从CPU查询出有中断申请至查清中断源并读入的时间。③ 处理和中断服务程序的启动t3。它也是一个随机变量，与同时申请中断的中断源数、中断排队及处理速度有关。所以中断响应时间T=t1+t2+t3。一般的中断响应时间为1～2ms。（2）在可编程序控制器中，用户程序是循环扫描反复执行的。中断程序却不是每次扫描用户程序都要执行的，它只在中断申请被接受后执行一次，也就是说，中断申请只能使迅速去执行一次中断程序，而与中断程序中有关信息的状态及中断程序执行的结果无关，因此要想多运行几次中断子程序，则多进行几次中断申请。　　那么，怎样抵御工业控制网络攻击呢。工业控制网络攻击中工控人重点需要保护的设备是：PLC、机、交换机。针对PLC、机、交换机的网络攻击1、PLC是如何被网络攻击的。首先，昌晖仪表告知大家的是PLC并不是只有对应的编程才可以让PLC启动和停止；通过很多HACK类工具均可对PLC进行停止，写值等等。本节通过对一个简单的电路分别实现继电器控制和PLC控制，从而使大家明白几个问题：