西门子S7-200 SMART，EM DT08

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状态元件是使用顺控继电器指令的重要元件，通常与顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE结合使用，实现顺控流程的即SFC（Sequential Function Chart）编程。　　只要有偏差e存在，积分控制器的输出就要改变，也就是说积分总是起作用的，只有偏差不存在时，积分才会停止。对于恒定的偏差，积分作用的实质就是改变控制器输出的变化速率，这个速率是通过积分作用的输出等于比例作用的输出所需的一段时问来衡量的。在③阶段，PLC通过输入模块采集外部电路的接通/断开状态，并写入到输入映像区中。若外部电路开关l闭合时，对应的输入映像位I0.0状态为“1”，在梯形图中对应的I0.0常开触点闭合，常闭触点断开，反之亦然。　　这时:式中Re为lm电线的电阻值，mΩ/m；△V为允许线间的电压降，V；L为1相电线的使用长度，m；i为额定电流，A。对于380V电源，允许的电压降为7.6V，对于一般应用大多是不注意这些细节的，并且应用中也没有发现太大的影响。工业自动化通常分成三类：类是控制开关量的逻辑装置，第二类是控制慢连续量的控制，第三类是控制快连续量的运动控制。在上对于这三种控制用不同的控制装置。逻辑控制通常使用电控装置（电气控制装置即继电器器控制柜），控制通常使用电仪装置（电动单元组合仪表），运动控制通常使用电传装置（电气传动控制装置）。所谓“三电”就是指电控、电仪、电传。③浮点数自然对数指令　浮点数自然对数指令LN（Natural Logarithm）求累加器1中的32位浮点数的自然对数，的运算结果在累加器1中。求以10为底的对数时，需将自然对数值除以2.302585（10的自然对数值）。例如lg100-ln100/2.302585=4.605170/2.302585=2【例2-8】　用浮点数对数指令和指数指令求5的立方。计算公式为RND是将浮点数四舍五入转换为整数的指令。④浮点数三角函数指令　浮点数正弦函数指令SIN求累加器1中的浮点数的正弦值，浮点数余弦函数指令COS求累加器1中的浮点数的余弦值，浮点数正切函数指令TAN求累加器1中的浮点数的正切值，的浮点数运算结果在累加器1中。

脉冲输出接口可控制步进电动机和伺服电动机。对于“轴”功能块的设置，在Portal 工程中提供了配置、启用和诊断的工具。基于PLCopen的运动控制指令是公认的运动控制，可应用于控制轴和初始化运动任务的用户程序中。存储器复位将所有工作存储器、保持性及非保持性存储区、将装载存储器到工作存储器并将输出设置为组态的“对CPU STOP的响应”（Reaction to CPU STOP）。③ 集成网络，可通过网页浏览器快速浏览诊断信息。① 接收、存储由编程工具输入的用户程序和数据，并通过显示器显示出程序的内容和存储地址。克服重重困难，电磁流量计的技术引进正式启动开封仪表厂的电磁流量计技术引进是从1980年正式启动的，11月组成以厂长陈中为**，设计主管涂长哲、宗友春，工艺主管程家兴、廖蜀德为团员的赴日考察团，考察了北辰、横河等专业公司。1982年2月派出以副厂长陈怀寿为**，总局在开封仪表厂工作组成员刘修骏及戴本炎、曾德君、冯青组成的代表团，到英国KENT进行考察回访。经过综合比较，正式确定英国KENT公司为主要谈判对象。2.1.1 西门子SIMATIC控制器简介

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控制按钮一般和器或继电器配合使用，实现对电动机的远程操作、控制电路的电气联锁等。它是一种结构简单、使用广泛的手动主令电器。控制按钮的结构由按钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成，如图1-20所示。图1-20 控制按钮原理图及图例符号1.4 PLC控制的基本工作原理MPI通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时，可以采用的一种简单经济的通信。MPI通信可使用PLC S7-200/300/400、操作面板TP/OP及机MPI/PROFIBUS通信卡，如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2kbit/s～12Mbit/s，通常默认设置为187.5kbit/s，只有能够设置为PROFIBUS接口的MPI网络才支持12Mbit/s的通信速率。MPI网络多可以连接32个节点通信距离为50m，但是可以通过中继器来扩展长度。2.2.2 MPI网络结构图2-2 二进制数据类型1）位 二进制数的1位（bit）只有0和1两种不同的取值，可用来表示开关量（或数字量）的两种不同的状态，如继电器或开关触点的闭合和断开，线圈的通电和断电等。