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6.计数器（C）1.5.1 PLC应用的一般流程PLC应用的一般流程如图1-14所示。图1-14 PLC应用的一般流程1.5.2 PLC控制电动机正、反转的实例设备检修完毕后，设备专业技术人员应根据检查情况、检修数据等填写验收单，并交付操作人员进行确认和试车。交付使用后需要完善的后期工作主要包括：a、进行设备档案、台账的填写和完善；大中修任务书和检修工作票的完善与归档；b、特种设备的检验记录；编写设备大中修和停车大修总结报告；c、记录化工装填物清洗及换情况；d、以及对技术改造和技术措施项目的实施情况及实施效果等，进行的工作总结与技术评估。检修安全检修阶段常常涉及电工作业、拆除作业、动火作业、动土作业、高处作业、焊接作业、吊装作业、进入设备内作业等，应严格执行各有关规定，以检修工作顺利进行。模块是PLC与工业现场连接的接口，包括输入（Input）模块和输出（Output）模块，简称为I/O模块。其中开关量输入、输出模块分别称为DI模块和DO模块，模拟量输入、输出模块分别称为AI模块和AO模块。输入模块用来接收和采集现场的输入，输出模块用来控制输出负载，同时它们还有电平转换和隔离作用，使不同的电平与PLC内部的电平相匹配。2.2.5　编辑程序程序由可执行代码和注释组成，可执行代码由主程序和若干子程序或者中断程序组成。每个子程序在主程序（OB1）中直接或间接被调用才会执行，否则不能执行。默认的编程语言是梯形图（LAD），如果需要修改编程语言，可以在“查看”菜单下，选择语句表（STL）或功能图（FBD），如图2-20所示。梯形图编辑器以图形显示程序，与电气接线图类似。梯形图也是基本、容易学会的编程语言，本节主要介绍如何使用梯形图来编写程序。3　S7-200学习PLC有效的手段是联机编程和调试，但实体PLC和编程通信电缆对用户来说是笔不小的开销。是解决没有实体PLC无法检验程序是否正确的工具。①可借助交叉引用（也称交叉参考）检程序的交叉引用和组件使用信息。

在通用变频器组成的调速中，经常遇到因转矩功能设定错误而造成起动失败的问题，而安装调试人员常因找不到问题的原因而釆用错误解决，往往造成资金浪费、延误工期或给留下保护缺陷等损失，现结合几个典型事例就转矩功能设定讨论。电工会（IEC）于1987年2月颁布了可编程序控制器的草案*三稿，对PLC做出了如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子，专为在工业下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算的操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产。PLC及其有关外部设备，都应按易于与工业连成一个整体，易于扩充其功能的原则来设计。2.2.1 数字量模块1.数字量输入模块3211.1 可编程序控制器的产生与定义从20世纪20年代起，人们开始用导线将各种继电器、定时器、器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制，以控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的、的继电器控制。该结构简单、容易、价格便宜，能在一定范围内（特别是在工作固定、工作简单的）自动控制的需要，因而使用面甚广，这使它在一定时期内成为工业控制领域中占主导地位的设备，但是随着生产的发展，控制要求越来越复杂，继电器的类型和数量不得不大量，电器之间的连接也非常复杂。首先，由于控制柜的体积越来越庞大，大大了生产控制柜的难度；其次，在继电器控制中，即使一个继电器或一条连线出现故障，也会造成整个运行的不正常，并且由于的复杂，给查找和排除故障带来困难，维修非常不便；另外，当生产工艺或对象改变时，原来的接线和控制柜就要改接或换，可见继电器控制的通用性和灵活性都远远不够。为了现代生产的需求，人们自然对控制提出了可靠、经济、通用、灵活、易维修等要求。7.2.6 在配电线路的分支、末端及中间适当位置做重复接地并形成联网，其重复接地电阻不应大于10Ω，接地电阻不应大于4Ω。2）直接寻址 如果指令中没有给出操作数，但是给出了操作数在存储器中的存放地址，那么该操作数的寻址为直接寻址。在这种寻址中，操作数可以通过指令中提供的操作数存放地址找到。下面是操作数直接寻址的指令实例。（1）MOVB AC1，LW2；*二个操作数（原操作数）是直接寻址（2）XORD VD110，VD122；两个操作数都是直接寻址（3）MOV AIW，VW50；*二个操作数是直接寻址3）间接寻址 如果指令中既没有给出操作数，也没有给出操作数存放的地址，而是给出了操作数地址存放的位置，那么这个操作的寻址为间接寻址。在这种寻址中，需要按照指令给出的地址到存储区中找到一个数据，但是这个数据并不是要找的操作数，而是操作数在存储区中的存放地址，根据该地址可以从存储区中找到真正的操作数。简而言之，在间接寻址中，指令中给出的不是操作数本身，而是操作数地址的存放地址，也可称为地址指针（操作数地址的地址）。需要注意的是：的位（bit）和模拟量不能进行间接寻址。

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5、编程TIA是Totally Integrated Automation（全集成自动化）的简称，TIA博途（TIA Portal）是西门子自动化的全新工程设计平台。S7-1200用TIA博途中的STEP 7 Basic（基本版）或STEP 7 Professional（专业版）编程。STEP7是用于对西门子PLC进行组态和编程的集成包，用于西门子S7-300/400 PLC编程，目前常用的版本为STEP7 Professional Edition。 表制造有限公司在本文介绍西门子STEP7编程安装及常见问题处理应用教程。（10）局部变量表局部变量表包含用户对局部变量所作的赋值（即子程序和中断例行程序使用的变量）。使用局部变量有两种原因。① 用户希望建立不引用地址或全局符号的可子程序。一般中小型机床的主电动机采用器直接启动，器直接启动电路分为两部分，主电路由器的主触点接通与断开，控制电路由按钮和辅助常开触点控制器线圈的通断电，实现对主电路的通断控制。电气控制线路如图1-39所示。三相异步电动机从切除电源到停止运转，由于惯性的关系，总要经过一段时间，这往往不能适应某些生产机械工艺的要求。如铣床、镗床、电梯等，为生产效率及准确停位，要求电动机能迅速停车，对电动机进行制动控制。制动一般有两大类：机械制动和电气制动。电气制动中常用反接制动和能耗制动。SIPART PS2阀门由西门子生产，它的特点是智能化程度高(可用HART手操器或PC机对其组态)、精度高、功能多、体积小，使用方便，是其他常规电气不可比拟的。本文将对SIPART PS2阀门工作原理、结构及使用作详细的分析。

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