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为了改变这一现状，人们在想能否使用计算机进行逻辑运算来替代由继电器搭配逻辑电路呢？1968年美的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断新的需求，并能在竞争激烈的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，并拟定了10项公开的技术要求（GM10条），这10项技术如下：在②阶段，CPU将输出映像区中的数据状态传送到输出模块，用于控制与输出点连接的继电器线圈。若上次循环工作周期中输出映像区中Q0.0状态为“0”，而这次Q0.0得电，其状态变为“1”时，控制电动机的继电器线圈通电，其常开触点闭合，电动机正转；反之，控制电动机的继电器线圈断电，其常开触点断开，电动机停止工作。现场总线与工业以太网络技术是现代自动控制技术和信息网络技术相结合的产物，是下一代自动化设备的标志性技术，是改造工业的工具，同时也是信息化带动工业化的重点方向！*2章 西门子工业现场总线2.1 概览偏心度中使用的负载应至少为衡负载的三分之一(1/3)。如果可能仅使用一个负载进行。这样，可以容易地确定负载的重心位于位置。对于具有多个范围的衡器，偏心度应量程内进行。与一般计算机相同，PLC的CPU只能处理数字量，CPU在运行中需要不断地接收代表外部设备状态等信息的数字量，并根据要求产生数字量的处理结果。该中一个重要的问题是如何保存和提取这些数字量，这就涉及数据类型和数据寻址的问题。简单来说，数据类型就是数据的长度或取值范围，而数据寻址就是寻找到数据的。本节将分别介绍S7-200CN PLC的数据类型和寻址。

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开关量逻辑控制是PLC基本、广泛的应用领域，取代了继电器等顺序控制装置。开关量逻辑控制可以代替继电器完成组合逻辑控制、定时与顺序逻辑控制，既可用于单机控制，又可用于多机群控、生产线的自动控制。PLC广泛应用于电力、机PREFACESINAMICS S120驱动可分为以下两个大类：AC/AC单轴驱动和DC/AC多轴驱动。下面分别介绍这两类驱动组件结构。中型PLC的I/O点数一般在256～2 048点，采用模块化结构，程序存储容量小于13KB，可完成较为复杂的控制。I/O的处理除了采用PLC通用的扫描处理外，还能采用直接处理，通信联网功能强，指令丰富，内存容量大，扫描速度快。1.2.4 S7-200 PLC的实际接线PLC的接线包括电源接线、输入端接线和输出端接线，这3种接线的具体形式可从S7-200 PLC型号看出来，如CPU221 DC/DC/DC型PLC采用直流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出端接直流电源（输出形式为晶体管）；CPU221 AC/DC/继电器型PLC采用交流电源作为工作电源，输入端接直流电源，输出形式为继电器，输出端接直流、交流电源均可。1.DC/DC/DC（晶体管）型PLC的接线图1-14为CPU221 DC/DC/DC型PLC的接线图。CPU221 DC/DC/DC型PLC的电源端子L+、M接24V的直流电源；输出端负载一端与输出端子0.0～0.3连接，另一端连接在一起并与输出端直流电源的负极和M端连接，输出端直流电源正极接L+端子，输出端直流电源的电压值由输出端负载决定；输入端子分为两组，每组都采用的电源，组端子（0.0～0.3）的直流电源负极接端子1M，*二组端子（0.4、0.5）的直流电源负极接端子2M；PLC还会从电源输出端子L+、M输出24V直流电压，该电压可提供给外接传感器作为电源，也可作为输入端子的电源。　　电动机软起动器是运用串接于电源与被控电机之间的软启动器，控制其内部晶闸管的导通角，使电机输入电压从零以预设函数关系逐渐上升，直至启动结束，赋予电机全电压，即为软启动，在软起动中，电机起动转矩逐渐，转速也逐渐。

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