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6）体积小，能耗低。由实现的逻辑控制，大量节省继电器、定时器，一台小型的PLC只相当于几个继电器的体积，控制所消耗的能量大大。③ 选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、器、灯等执行元件），以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。目前，博途版本为V16，图标为，各个版本的文件类型见表1-7，高版本可兼容低版本。图1-24为AQ 8×U/I HS模块的电流输出接线示意图。13.模拟量输出（AQ）校准可以用文字说明、校准函数、校准图、校准曲线或校准表格的形式表示。某些情况下，可以包含示值的具有测量不确定度的修正值或修正因子。校准不应与测量的(常被错误称作“自校准”)相混淆，也不应与校准的验证相混淆。通常，只把上述定义中的步认为是校准。

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各个PLC生产厂家均在加大力度新产品，以求大的市场占有率。因此，PLC产品正在向多样化方向发展，出现了欧、美、日等多个流派。与此同时，为了避免各种产品间的竞争而技术不兼容，电工会（IEC）不断为PLC的发展制定一些新的，对各种类型的产品进行归纳或定义，为PLC的发展制定方向。目前，越来越多的PLC生产厂家能提供符合IEC 1131-3的产品，甚至还推出了按照IEC 1131-3设计的“PLC”在个人计算机上运行。2）存储单元存储单元是可编程序控制器存放程序、用户程序和运行数据的单元。它包括只读存储器（ROM）和随机读写存储器（RAM）。只读存储器在使用中只能取出不能存储，而随机读写存储器在使用中能随时取出和存储。只读存储器按照其编程不同，可分为ROM、PROM、EPROM和EEPROM等。又称掩膜只读存储器，它存储的内容在其制造中已确定，不允许再改变；PROM是可编程只读存储器，它存储的内容是用户用编程器一次性写入的，不能再改变；EPROM是可擦除可编程只读存储器，它的存储内容也是用户用编程器写入的，但是可以在紫外线灯的照射下擦除，它允许反复多次地擦除和写入；EEPROM是电擦除可编程只读存储器，它存储的内容由用户写入，在写入新内容时，原来存储的内容会自动，它允许反复多次写入。占空比（Duty Ratio）就是在一串脉冲周期序列中（如方波），脉冲的时间与脉冲总周期的比值。脉冲波形图如图1-14所示，占空比公式如下：s——转差率；p——电动机的磁较对数。　　工业安全隔离装置在S7NET，EtherNet/IP和ModbusTCP/IP协议中具备协议特征识别的特性，也是防止PLC被恶意重启，恶意写值的主要防护。②工业威胁什么是工业威胁呢。该可以来自IT网络边界和OT网络边界的威胁和嗅探，说的加白话一点就像放这里一个蜜罐，用来吸引攻击，分析攻击，推测攻击意图，并将结果发送到工业防火墙进行威胁。4．精通篇是工程风格,让读者与工程无缝对接，理论实践相结合,结合大量的应用实例,读者边学边用，分析解决问题的能力，精通PLC编程技术。

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