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2.1.1　西门子S7系列模块简介德国的西门子（SIEMENS）公司是欧的电子和电气设备制造商之一，生产的SIMATIC可编程控制器在欧洲处于地位。其代可编程控制器是1975年投放市场的 SIMATIC S3 系列的控制。在1979年，西门子公司将微处理器技术应用到可编程控制器中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列产品仍然有小部分在工业现场使用。在20世纪末，西门子又在S5系列的基础上推出了S7系列产品的SIMATIC产品为SIMATIC S7和C7等几大系列。C7是基于S7-300系列PLC性能，同时集成了HMI（人机界面）。（10）接通延时定时器线圈（On-Delay Timer Coil）　在图2-34、图2-36中，当I0.4的常开触点由断开变为接通时（RLO的上升沿），定时器T2开始定时，如果I0.4一直为1，定时时间到时，T2的常开触点闭合。在定时期间如果SD的线圈断电，T2的当前时间保持不变，线圈重新通电时，又从预置值开始定时。复位输入I0.5变为1时，T2的常开触点断开，时间值被清0。（4）加计数器线圈（S_OU）　设置计数值线圈SC用来设置计数值，该指令仅在RLO的上升沿（由0变为1）时执行，此时预置被送入的计数器，图2-46中I0.2的触点由断开变为接通时，预置值6被送入计数器C10。图中标有CU的线圈为加计数器线圈（Up Counter Coil）。在I0.0的上升沿，如果计数值小于6，计数值加1。复位输入I0.3为1时，计数器被复位，计数值被清0。3) 840DSINUMERIK 840D数字NC用于各种复杂加工,它在复杂的平台上，通过设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它的动态品质和控制精度。产品功能控制类型采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。机床配置可实现钻、车、铣、磨、切割、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为100-9999mm/min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个EM DT08消耗背板5V电流120mA。图2-15是EM DT08的实物外观。2.5　数字量输入及输出模块 

浔之漫智控技术（上海）有限公司(BFZY-YANGHONG)是西门子代理商

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★ 大中型PLC的模块化结构：PLC的配置一般都采用机架配置表来完成，它可以帮助用户配置一个机架或。公式(2)公式(2)中 ：δWt为精密测温电桥准确度对W值的影响；Wt为二等标铂电阻温度计在测量温度时的电阻比值；A为精密测温电桥的准确度级别。因为电阻电桥在测量Rt与Rtp时有一部分桥臂电阻是共用的，用公式(2)计算它们对Wt的误差贡献，避开了Rt与Rtp之间相关系数的论证分析。以公式(2)计算的δWt作为精密测温电桥对确定Rt(即Wt)引入的不确定度来源。估计其分布来自公式(1)中的项不确定度分量，如作均匀分布对待，则：输出特性主要体现在回路构成（这里指的是继电器输出、晶体管输出或晶闸管输出）、回路隔离负载负载、响应时间和外部电源等性能上。对于有4个累加器的CPU来说，PUSH（入栈）指令使堆栈中各层原有的数据依次向下一层，栈底（累加器4）的值被推出丢失（见图2-73）。栈（累加器1）的值保持不变。即累加器3的内容到累加器4，累加器2的内容到累加器3，累加器1的内容到累加器2，累加器1的内容不变。 累加器2的内容减去累加器1的内容，结果保存在累加器1中累加器3的内容装入累加器2，累加器4的中间结果装入累加器3累加器2的内容（DBD0+DBD4）除以累加器1的内容（DBD8-DBD12）累加器1中的运算结果传送到DBD16加、减8位整数指令　字节加指令INC（Increment ACCU1-LL）和字节减指令DEC（Decrement ACCU1-LL）将累加器1字节（ACCU1-LL）的内容加上或减去指令中的8位常数（0～255），运算结果仍在累加器字节中。累加器1的其他3个字节不变。这些指令并不适合于16位或32位算术运算，因为累加器1字节和它的相邻字节之间没有进位产生，16位或32位算术运算可以分别使用INC和DEC指令。4.“生物一”化—仿生物化。今后的机电一体化装置对信息的依赖性很大，并且往往在结构上是处于“静态”时不，但在动态(工作)时却是的。这有点类似于活的生物：当控制(大脑)停止工作时，生物便“死亡”，而当控制(大脑)工作时，生物就很有活力。仿生学研究领域中已发现的一些生物体优良的机构可为机电一体化产品提供新型机体，但如何使这些新型机体具有活的“生命”还有待于深入研究。这一研究领域称为“生物——”或“生物——”，而生物的特点是硬件(肌体)——(大脑)一体，不可分割。看来，机电一体化产品虽然有向生物化发展趋，但有一段漫长的道路要走。

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