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本系列教材以就业为导向,根据行业*对专业所涵盖职业岗位群的工作任务和职业能力进行的分析,以本专业共同具备的岗位职业能力为依据,遵循学生认知规律,紧密结合职业书中技能要求,确定课程的项目模块和教材内容。液压传动与控制是现代工程机械的基础技术,由于其在功率重量比、无级调速、自动控制、过载保护等方面的特技术优势,使其成为国民经济中多行业、多类机械装备实现传动与控制的重要技术手段。从20世纪30年始,机械加工企业为了生产效率,采用机械化流水作业的生产,对不同类型的零件分别组成自动生产线。随着产品机型的新换代,生产线承担的加工对象也随之改变,这就需要改变控制程序,使生产线的机械设备按新的工艺运行,而继电器控制是采用固定接线的,很难适应这个要求。大型自动生产线的控制使用的继电器数量很多,这种有触点的电器工作较低,在情况下寿命较短,从而造成故障,使生产线的运行可靠性。为了解决这个问题,20世纪60年代初期利用电子技术研制出矩阵式顺序控制器和晶体管逻辑控制来代替继电器控制,对复杂的自动控制则采用电子计算机控制,由于这些控制装置本身存在某些不足,均未能广泛应用。1968年美的汽车制造商——通用汽车(GM)公司为适应汽车型号不断新,提出把计算机的完备功能以及灵活性、通用性好等优点和继电器控制的简单易懂、操作方便、价格低廉等优点结合起来,做成一种能适应工业的通用控制装置,并把编程和程序输入加以简化,使得不熟悉计算机的人员也能很快它的使用技术。根据这一设想,美国数字设备公司(DEC)于1969年率先研制出台可编程控制器(简称PLC),在通用汽车公司的自动装配线上成功。从此以后,许多的厂商竞相研制,各自形成系列,而且品种新很快,功能不断增强,从初的逻辑控制为主发展到能进行模拟量控制,具有数据运算、数据处理和通信联网等多种功能。PLC另一个**优点是可靠性很高,平均无故障运行时间可达10万小时以上,可以大大减小设备维修费用和停产造成的经济损失。当前PLC已经成为电气自动控制中应用为广泛的核心装置,在工业自动控制领域占有十分重要的地位。2.本课程的性质与任务本课程是一门实用性很强的专业课,主要内容是以电动机或其他执行电器为控制对象,介绍继电器控制和PLC控制的工作原理、典型机械的电气控制线路以及PLC控制的设计。当前PLC控制应用十分普遍,已经成为实现工业自动化的主要手段,是教学的重点所在。但是,一方面,根据我国当前情况,继电器控制仍然是机械设备常用的电气控制,而且低压电器正在向小型化、智能化发展,出现了功能多样的电子式电器,使继电器控制性能不断,因此它在今后的电气控制技术中仍然占有相当重要的地位;另一方面,PLC是计算机技术与继电器控制技术相结合的产物,而且PLC的输入、输出仍然与低压电器密切相关,因此继电器控制技术也是学习和PLC应用技术所必需的基础。11、培训为限度地利用投资,确保新设备有效利用。为达效果,实验室操作人员应接受新设备使用方面的专业培训,若操作人员需要获取认可资质的需要提前取得。建议将培训作为供应商的责任纳入协议。(1)逻辑控制可编程控制有“与”、“或”、“非”等逻辑运算的能力,可以实现逻辑运算,用触点和电路的串、并联,代替继电器进行组合逻辑控制、定时控制与顺序逻辑控制。数字量逻辑控制可以用于单台设备,也可以用于自动生产线,其应用领域为普及,包括微电子、家电行业也有广泛的应用。
2.2 CPU模块及性能特点SIMATIC S7-300/400系列PLC提供了不同性能的CPU模块,以用户不同的要求。2.2.1 S7-300系列PLC的CPU模块S7-300有CPU312IFM、CPU313、CPU314、CPU314IFM、CPU315/315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP等多种不同的处理单元模块可供选择。CPU312IFM、CPU314IFM是带有集成的数字量和模拟量输入/输出的紧凑型CPU模块,用于要求响应快速并具有许多特殊功能的装备。CPU313、CPU314、CPU315模块上不带集成的I/O端口,其存储容量、指令执行速度、可扩展的I/O点数、计数器/定时器数量、块数量等随序号的递增而。CPU315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP模块都具有现场总线扩展功能。CPU模块以梯形图(LAD)、功能块(FBD)或语句表(STL)进行编程。CPU SR40模块 主要参数:AC/DC/RLY 24DI/16DO 订货号:6ES7 288-1SR40-0AA0返回系数k值可以调节,不同对k值的要求不同。例如一般控制继电器要求k值低些,在0.1~0.4之间,这样继电器吸合后,输入量波动较大时不致引起误。保护继电器要求k值高些,一般在0.85~0.9之间。k值是反映吸力特性与反力特性配合紧密程度的一个参数,一般k值越大,继电器灵敏度越高,k值越小,灵敏度越低。现阶段,市场上的控制器类型有很多,其中西门子公司从2007年10月1日后投放市场的SIMATIC S7模块化控制有竞争力。这个系列主要包括S7-300、S7-400、S7-1200,类型丰富,可以用户的各种应用需求,用户可以根据实际需求,选择的控制器。
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